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sbm传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的eoat（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，海绵吸具报价，当全部传感器输出充分处理逻辑时，真空海绵吸具，获得一个确认（ack）信号（通常需要简单逻辑and处理）。在zui低配置中，一个sbm单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，海绵吸具厂家，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ack信号。

快速转换模块

? 机械手上的eoat易于更换。

? 同样适用于真空端。

? 避免了在气动和电气连接时的错误。

? 4， 8，10或12个气动连接。

? 15个电气连接。

? 两部分(机械手侧和治具侧) 分开提供。

? 机械手侧的快速转换模块qcx可用一个安全阀关闭压缩空气。

? 机械手侧的快速转换模块qcy可以在系统失压的时候自动的切

断压缩空气。

? 可选的loqc锁紧模块。