sbmm/sbmm-e - 主模块
这始终是通用sbm的第—个模块，濮阳机器人抓手，作为串联连接的其他模块的电源。
sbmm版本生成两个同时输出，机器人吸盘抓手，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，另一个作为常闭系列从输出）。因此，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，机器人抓手公司，需要盒子2）。
sbmm-e版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。
主模块输出可通过选择器设置为pnp或npn，可通过单独的选择器设置相应的pull-up和pull-down电阻器。该模块有两个用于诊断的led指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，机器人抓手夹具，它还可以用作通用sbm的中间模块。然而，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，直到sbm或下一个主模块的末尾
快速转换模块
? 机械手上的eoat易于更换。
? 同样适用于真空端。
? 避免了在气动和电气连接时的错误。
? 4， 8，10或12个气动连接。
? 15个电气连接。
? 两部分(机械手侧和治具侧) 分开提供。
? 机械手侧的快速转换模块qcx可用一个安全阀关闭压缩空气。
? 机械手侧的快速转换模块qcy可以在系统失压的时候自动的切
断压缩空气。
? 可选的loqc锁紧模块。
吸盘/聚氨酯
vg.mf80p 聚氨酯防滑花纹扁吸盘
? 是冲压过程中处理润滑金属板的理想选择
? 增加润滑表面摩擦的特殊胎面花纹
? 用于在紧固过程中获得稳定性的---接头，吸盘可以承受高剪切力
技术数据
材料 pu40
在不同真空度下与表面垂直的提升力
-20 kpa 80
-60 kpa 188
-90 kpa 238
在不同真空度 下与表面平行的提升力
-20 kpa 93
-60 kpa 190
-90 kpa 240
体积 31[cm2]
zui小曲线半径79[mm]
吸盘
| 技术特征
材料 聚氨酯pu40肖氏硬度
颜色红色
硬度40 shore
温度范围+10++45 °c
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