kit-ur-g
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人ur3， ur5 或ur10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计，同时适用于ur3，ur5以及ur10。
? 无需沿着机器人本体布线：直接通过m8的插头连接机器人。
? 易于安装，吸盘，没有其他配件（即插即用）。
? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过m8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和ur机器人的人机界面进行交互。
真空泵 / ej-blowoff
ej-blowoff-medium-hf-2
? 适用于多尘环境
? 可调整式吹扫，吸盘图片，可快速释放和清洁 ej 盒
? 吹扫罐容量 10 cm 3
? 提供 gimatic 的集成真空开关，预设置（-30、-50 和 -70 千帕），提供 pnp 和 npn 版本
? 无需额外阀门，因为只有一个 3/2 阀门控制真空泵和吹---能
? 集成消音qi
? 阳极氧化铝歧管
? 提供一个双级 ej-medium 滤芯 (ej-hf)，吸入流量高，能耗低
典型应用
? 食品和制药行业的包装机
? 搬运化妆品
? 拾取多孔物品（纸板、木板）
kit-tm-j
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 techman robot 协作机器人（tm5、tm12
和 tm14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，真空吸盘，抓持力恒定，电磁吸盘，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 gimatic 套件。
吸盘-吉玛泰克-电磁吸盘由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。“机械手前端治具，真空系列，传感器，机电一体化组件”选择吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司，公司位于：江苏省常熟市古里镇通华路1号2幢，多年来，吉玛泰克坚持为客户提供好的服务，联系人：吴琦。欢迎广大新老客户来电，来函，亲临指导，洽谈业务。吉玛泰克期待成为您的长期合作伙伴！
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