自动校准中心气动针状夹具 pt
? 4根（pt25）或者8根(pt28)直径2mm的针。
? 适合塑料、纺织或食品工业。
? 双动作。
? 瞬时调整针行程 (1)。
? 多个安装附件 (2)。
? pt25： 大通孔 (3)。
? pt28： 用于清洁和释放的排放口 (t)。
? pt28： 用于接触热表面的ptfe 垫 (4) 。
? pt28： 选装磁性传感器 (5)。
self-ws=ing pneumatic needle gripper series pt
? 4 needles (pt25)/8 needles (pt28) with 2mm diameter.
? suitable for p1astics， textile&food industry.
? double acting.
? needle simultaneous stroke adjustment (1).
? several mounting accessories (2).
? pt25: large through hole (3).
? pt28: blow-off port (t) for cleaning&releasing.
? pt28: pad in ptfe (4) for hot surface contact.
? pt28: optional ---ic sensors (5).
kit-tm-j
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 techman robot 协作机器人（tm5、tm12
和 tm14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，吸盘，抓持力恒定，吸盘图片，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 gimatic 套件。
kit-ur-g
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人ur3， ur5 或ur10上，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计，同时适用于ur3，ur5以及ur10。
? 无需沿着机器人本体布线：直接通过m8的插头连接机器人。
? 易于安装，真空吸盘，没有其他配件（即插即用）。
? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过m8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和ur机器人的人机界面进行交互。
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