电动快速更换器
eqc 提供电动快速更换器用于需要自动更改抓持部件的应用。
该系统包含一个主动部件 (a侧) 和一块被动机械工具板 (b侧)。
主动部件通常连接到机器人的腕上，三爪抓持器，一个或多个法兰连接到可
互换抓持部件上。
? 全自动版本。
? 即插即用系统。
? 设计用于带有协作机器人的应用。
? 可选 iso 9409 法兰与机器人直接连接。
? 带 8 针脚 m8x1 连接器的电源线，长度 200 毫米。
? 24 伏直流低压电源。
? 用于气动用户的zui多 6 个连接。
? 可选电动连接可以在中心通孔中定位
迷你符合性设备，唐山抓持器，适用于小抓持器
? x-y 及 α 角符合性[1]。
? 在方向 z 为刚性。
? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。
? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。
mini compliance device， for small grippers
? x-y&angle α compliance [1].
? rigid in z direction.
? one air lead to get the central zero psition [2].
? another air lead to lock in any offset psition [3].
吸盘/硅氧烷
vg.bc40s 硅氧烷多波纹管吸盘
? 适用于处理装有易碎品的袋子和装有液体和冷冻食品的袋子
? 坚固的波纹管，柔软灵活的唇口和特殊的高流量配件
? 带 4.5 波纹管的版本
? 它们能补偿真空度差异
技术数据
材料 sil 40
体积 14cm3
zui小曲线半径22mm
zui大垂直移动距离20mm
吸盘10g
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