kit-tm-j
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 techman robot 协作机器人（tm5、tm12
和 tm14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，海绵吸具报价，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，海绵吸具厂商，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，赣州海绵吸具，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 gimatic 套件。
快速转换模块
? 机械手上的eoat易于更换。
? 同样适用于真空端。
? 避免了在气动和电气连接时的错误。
? 4， 8，10或12个气动连接。
? 15个电气连接。
? 两部分(机械手侧和治具侧) 分开提供。
? 机械手侧的快速转换模块qcx可用一个安全阀关闭压缩空气。
? 机械手侧的快速转换模块qcy可以在系统失压的时候自动的切
断压缩空气。
? 可选的loqc锁紧模块。
双钳口自动校准平行i气动钳夹 (dh系列)
? 具有可选弹簧的双动作（正常关闭和正常启动）。
? 长行程或者短行程(1)。
? 可以使用通孔螺丝进行前紧固(2)。
? 动力传动效i率高(1)。
? 可选电磁式或电感式的传感器(3)。
? fda-h1 食品级润滑脂。
2-jaw self-ws=ing pneumatic parallel gripper
(series dh)
? double acting with optional springs (normally closed or
normally open).
? long stroke/short stroke (1).
? p05sibility of front fastening with through screws (2).
? high efficiency force transmission (1).
? optional ---ic/inductive sensors (3).
? fda-h1 food-grade grease.
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