机器人抓手-吉玛泰克自动化工程-机器人抓手市场

双钳口自动校准平行i气动钳夹 (dh系列)

? 具有可选弹簧的双动作（正常关闭和正常启动）。机器人抓手。

? 长行程或者短行程(1)。机器人抓手市场。

? 可以使用通孔螺丝进行前紧固(2)。

? 动力传动效i率高(1)。

? 可选电磁式或电感式的传感器(3)。

? fda-h1 食品级润滑脂。采购机器人抓手 夹具。

2-jaw self-ws=ing pneumatic parallel gripper

(series dh)

? double acting with optional springs (normally closed or

normally open).

? long stroke/short stroke (1).

? p05sibility of front fastening with through screws (2).

? high efficiency force transmission (1).

? optional ---ic/inductive sensors (3).

? fda-h1 food-grade grease.

迷你符合性设备，适用于小抓持器

? x-y 及 α 角符合性[1]。

? 在方向 z 为刚性。机器人快换抓手。

? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。

? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。

mini compliance device, for small grippers

? x-y&angle α compliance [1].

? rigid in z direction.

? one air lead to get the central zero psition [2].

? another air lead to lock in any offset psition [3].

吸盘/聚氨酯

聚氨酯波纹管吸盘 vg.is35p

? 非常适合处理不平整和粗糙的表面

? 高柔韧性：宽而薄的唇口可以适应不平整的表面

? 双硬度聚氨酯材料，30/60 肖氏硬度

? 耐磨性---

技术数据

材料 pu30/60

在不同真空度下与表面垂直的提升力 [n]-20 kpa（12.9） -60 kpa（33.4）-90 kpa（42.3）

在不同真空度下与表面平行的提升力 [n]-20 kpa（13） -60 kpa（30） -90 kpa （34）

体积 4.2[cm3]

zui小曲线半径16mm

zui大垂直移动距离9.5mm

吸盘4.1g

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