机器人抓手-吉玛泰克自动化工程-机器人吸盘抓手

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    2023-11-11

吴琦
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真空泵 / ej-slg

ej-slg-large

? 适用于集中应用

? 多个安装选项使安装和定位更容易

? g1/2 真空端口

? 集成消音qi

? 多重真空连接

? 预装有 vacsw-3n203-g (pnp) 和 vacsw-3m203-g (npn) 真空开关

? 提供双级和三级 ej-large 盒(ej-lp、ej-hf 和 ej-hv)

典型应用

? 食品和制药行业的包装机

? 需要低重量和紧凑尺寸的情况(pkm-delta 机器人)

? 需要高吸气流速的木材工业机器








sbms/sbms-e - 从模块

每个单独的从模块均可以连接单个传感器。它由内部总线连接(由主模块提供)供电,并触发两个固态继电器的换向:基于传感器输出的常开触点和常闭触点。两个选择器可用于配置传感器信号输出(pnp/2线或npn)和逻辑(正向或反向)。该模块还有两个用于诊断的led指示灯。

each individual slave module enables the connection of a singlesensor.

it is powered from the internal bus connection (provided by themaster module)&triggers the commutation of two solid staterelays: a no contact&a nc contact based on sensor output.

two selectors are available to conffgure sensor signal output(pnp/2 wires/npn)&logic (direct/reverse).the module also has two led indicators for diagnostics.





编程单个sb8f

在对传感器盒进行编程之前,机器人抓手,请---有线输入处于所需配置(开/关)以启用输出。按下autoset按钮并按住3秒钟,直到reading红灯开始闪烁,机器人吸盘抓手,然后松开。红灯(reading)闪烁表示微处理器正在读取和存储全部输入的状态。然后红灯熄灭,启用了输出。黄灯(stored)指示启用输出。

before programming the sensor box, make sure that the wired inputs are in the confguration (on/off) desired to enable the output. press the autoset button&hold it down for  3 seconds until the reading red light starts fashing, then release it.the  red light (reading) fashing indicates that the microprocessor is reading&storing the state of all the inputs. then the red light goes off&the output is enabled. output enabling is indicated by the yellow light (stored).





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