sbmm/sbmm-e - 主模块
这始终是通用sbm的第—个模块，作为串联连接的其他模块的电源。
sbmm版本生成两个同时输出，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，另一个作为常闭系列从输出）。因此，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，需要盒子2）。
sbmm-e版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。
主模块输出可通过选择器设置为pnp或npn，可通过单独的选择器设置相应的pull-up和pull-down电阻器。该模块有两个用于诊断的led指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，它还可以用作通用sbm的中间模块。然而，气动抓持器大全，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，直到sbm或下一个主模块的末尾
来自传感器的信号使用继电器开关或微处理器（基于控制箱的类型）进行调理，保定抓持器，以便根据操作要求提供一个或多个输出。甚至可以使用跳线或选择器配置单个输出，从而定义类型（pnp或npn），以及常开（no）或常闭（nc）操作模式。传感器盒由框架、夹具和端子板组成，使传感器和输出的安装和接线简单方便。此外，采用的可复位熔断器保护整个电子设备避免短路。所有接线盒都有led警示灯，通过透明塑料容器可见，机器人抓持器，便于排除故障和查看输入/输出状态。接线盒配有pg9电缆密封套（具体取决于型号），可---集成的电子电路板（sbxc、sb6b、sbf）的ip65防护等级，而非模块化结构（sbm）。这使得可以尽可能地---尺寸，并且将盒子直接固定至通常构成夹持器框架的铝型材上。
气动磁性抓持器
? 双动式气动活塞。
? 即使没有气动电源，也能夹持工件。
? 磁场集中在夹持点。
? 可选磁性传感器。
? 食品级润滑脂
? mag20：适合搬运小型铁磁部件和磁铁（夹点极性：南）。
? mag20：允许使用夹紧托架安装在外径上。
? mag35：磁力调整，防止工件变形和意外吸附另一个工件。
? mag35：允许安装在侧面或上板。
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