来自传感器的信号使用继电器开关或微处理器（基于控制箱的类型）进行调理，以便根据操作要求提供一个或多个输出。甚至可以使用跳线或选择器配置单个输出，从而定义类型（pnp或npn），以及常开（no）或常闭（nc）操作模式。传感器盒由框架、夹具和端子板组成，使传感器和输出的安装和接线简单方便。此外，单指抓持器，采用的可复位熔断器保护整个电子设备避免短路。所有接线盒都有led警示灯，通过透明塑料容器可见，气动软体抓持器，便于排除故障和查看输入/输出状态。接线盒配有pg9电缆密封套（具体取决于型号），可---集成的电子电路板（sbxc、sb6b、sbf）的ip65防护等级，而非模块化结构（sbm）。这使得可以尽可能地---尺寸，抓持器，并且将盒子直接固定至通常构成夹持器框架的铝型材上。
迷你符合性设备，适用于小抓持器
? x-y 及 α 角符合性[1]。
? 在方向 z 为刚性。
? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。
? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。
mini compliance device， for small grippers
? x-y&angle α compliance [1].
? rigid in z direction.
? one air lead to get the central zero psition [2].
? another air lead to lock in any offset psition [3].
洁净室抓持解决方案
通过集成 kit-----g，磁性抓持器，gimatic 电动抓持器可以在要求高标准清
洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持器紧
固到机器人接口（需另行购买）并通过可灭菌硅氧烷罩盖保护
其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指（需另
行购买）。系统满足zui严格的 ---（---生产规范）a b级清洁度标准。
其主要特征是：
? 适用于抓持器 mppm1606。
? 兼容 --- a b 级清洁度标准。
? 采用硅氧烷 silpuran?wacker fda 21 cfr §177.2600 制造的罩
盖。
? 兼容---i--- (vhp-h2o2) 和 uv 清洁程序。
? 整个系统符合 ip65 防护等级。
? mppm1606-kit---- 套件通过 iso14644-1 ，适用于 iso
2 洁净室，而单抓持器 mppm1606 通过 iso14644-1 ，适用
于 iso 4 洁净室。
? 不锈钢卫生螺丝 (novonox)。
? 透明表面便于读取内部传感器的 led 灯和电源状态 led 灯。
? 卫生设计表面防止聚积---。
? 采用防旋转系统便于紧固抓持手指。
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