




电动快速更换器
eqc 提供电动快速更换器用于需要自动更改抓持部件的应用。
该系统包含一个主动部件 (a侧) 和一块被动机械工具板 (b侧)。
主动部件通常连接到机器人的腕上,电机夹爪,一个或多个法兰连接到可
互换抓持部件上。
? 全自动版本。
? 即插即用系统。
? 设计用于带有协作机器人的应用。
? 可选 iso 9409 法兰与机器人直接连接。
? 带 8 针脚 m8x1 连接器的电源线,夹爪,长度 200 毫米。
? 24 伏直流低压电源。
? 用于气动用户的zui多 6 个连接。
? 可选电动连接可以在中心通孔中定位
sbms/sbms-e - 从模块
每个单独的从模块均可以连接单个传感器。它由内部总线连接(由主模块提供)供电,气动夹爪,并触发两个固态继电器的换向:基于传感器输出的常开触点和常闭触点。两个选择器可用于配置传感器信号输出(pnp/2线或npn)和逻辑(正向或反向)。该模块还有两个用于诊断的led指示灯。
each individual slave module enables the connection of a singlesensor.
it is powered from the internal bus connection (provided by themaster module)&triggers the commutation of two solid staterelays: a no contact&a nc contact based on sensor output.
two selectors are available to conffgure sensor signal output(pnp/2 wires/npn)&logic (direct/reverse).the module also has two led indicators for diagnostics.

快速转换模块
? 机械手上的eoat易于更换。
? 同样适用于真空端。
? 避免了在气动和电气连接时的错误。
? 4, 8,10或12个气动连接。
? 15个电气连接。
? 两部分(机械手侧和治具侧) 分开提供。
? 机械手侧的快速转换模块qcx可用一个安全阀关闭压缩空气。
? 机械手侧的快速转换模块qcy可以在系统失压的时候自动的切
断压缩空气。
? 可选的loqc锁紧模块。
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