机器人夹具快速切换器-衡水快速切换器-常熟吉玛泰克自动化

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    2023-11-20

吴琦
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迷你符合性设备,机器人夹具快速切换器,适用于小抓持器

? x-y 及 α 角符合性[1]。

? 在方向 z 为刚性。

? 一根空气导管连接至中央零位 [2]。

? 另一根空气导管可锁定任何偏移位置 [3]。

mini compliance device,衡水快速切换器, for small grippers

? x-y&angle α compliance [1].

? rigid in z direction.

? one air lead to get the central zero psition [2].

? another air lead to lock in any offset psition [3].







来自传感器的信号使用继电器开关或微处理器(基于控制箱的类型)进行调理,以便根据操作要求提供一个或多个输出。甚至可以使用跳线或选择器配置单个输出,从而定义类型(pnp或npn),手动快速切换器,以及常开(no)或常闭(nc)操作模式。传感器盒由框架、夹具和端子板组成,电动快速切换器,使传感器和输出的安装和接线简单方便。此外,采用的可复位熔断器保护整个电子设备避免短路。所有接线盒都有led警示灯,通过透明塑料容器可见,便于排除故障和查看输入/输出状态。接线盒配有pg9电缆密封套(具体取决于型号),可---集成的电子电路板(sbxc、sb6b、sbf)的ip65防护等级,而非模块化结构(sbm)。这使得可以尽可能地---尺寸,并且将盒子直接固定至通常构成夹持器框架的铝型材上。





sbms/sbms-e - 从模块

每个单独的从模块均可以连接单个传感器。它由内部总线连接(由主模块提供)供电,并触发两个固态继电器的换向:基于传感器输出的常开触点和常闭触点。两个选择器可用于配置传感器信号输出(pnp/2线或npn)和逻辑(正向或反向)。该模块还有两个用于诊断的led指示灯。

each individual slave module enables the connection of a singlesensor.

it is powered from the internal bus connection (provided by themaster module)&triggers the commutation of two solid staterelays: a no contact&a nc contact based on sensor output.

two selectors are available to conffgure sensor signal output(pnp/2 wires/npn)&logic (direct/reverse).the module also has two led indicators for diagnostics.





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