双钳口自动校准平行i气动钳夹 (dh系列)
? 具有可选弹簧的双动作（正常关闭和正常启动）。
? 长行程或者短行程(1)。
? 可以使用通孔螺丝进行前紧固(2)。
? 动力传动效i率高(1)。
? 可选电磁式或电感式的传感器(3)。
? fda-h1 食品级润滑脂。
2-jaw self-ws=ing pneumatic parallel gripper
(series dh)
? double acting with optional springs (normally closed or
normally open).
? long stroke/short stroke (1).
? p05sibility of front fastening with through screws (2).
? high efficiency force transmission (1).
? optional ---ic/inductive sensors (3).
? fda-h1 food-grade grease.
配置和指标
?s1：实现选择输出信号的类型，pnp（p/2）或npn（n）。
?s2：分别根据npn或pnp选择（通过s1）实现选择内部pullup（pu）或pull-down（pd）电阻器。
?l1：通电时为绿色。
?l2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。
?l3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。
?s1: enables the selection of the type of output signal，真空吸具多少钱， pnp(p/2)/npn (n).
?s2: enables the selection of internal pull-up (pu)/pulldown(pd) resistors depending on the npn/pnp selection(via s1)，盘锦真空吸具， respectively.
?l1: green when powered.
?l2: amber when the nc series output is switched (e.g. allcontacts open).
?l3: amber when the no series is switched (e.g. all contactsclosed).
kit-ur-g
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人ur3，真空吸具厂家， ur5 或ur10上，真空吸具价格，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计，同时适用于ur3，ur5以及ur10。
? 无需沿着机器人本体布线：直接通过m8的插头连接机器人。
? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过m8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和ur机器人的人机界面进行交互。
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