膨胀抓持器-抓持器-吉玛泰克自动化工程

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    2023-11-22

吴琦
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杠杆结构 vs 楔滑块结构——更有力

不仅将力的驱动效率从70%提高到90%,更进一步减轻本身的自重,抓持器,适合轻量化夹具“更轻更有力”的需求。

预紧结构 vs 磨损导致间隙——更精i准

夹具采用特有的:预紧结构,在出厂前由工艺师将夹片间隙调整到规定值。在反复使用若干年后,由于使用中的磨损,夹片各部分的间隙出现变化,我们仍然可以通过调节外部的预紧螺丝,来---夹片和导轨之间的间隙,平行电动抓持器,从而---夹具的使用精度。





gimatic夹爪th在机加工中的应用

(1)机器人用双头结构的th三爪气夹从agv小车库料堆里取出毛坯工件

(2)先打开dmg机床的感应门,进入机床先抓取加工好的成品工件

(3)上料毛坯工件,退出来关上机床感应门

(4)返回agv小车码放成品件,径向抓持器,再抓取一个毛坯件在机床感应门旁等候下一个循环工序

产品

圆形铝合金金属件





为什么pt系列针爪如此受客户---呢?我想至少有以下3个原因:

1.解决了无法使用真空吸盘搬运的痛点

2.多款可供不同需求使用

3.替代人工,节约成本

汽车行业

产品:内饰件

工艺:无纺布埋入注塑成型后抓取

使用gimatic产品:pt25针爪,v系列无痕吸盘

产品:尼龙布

工艺:尼龙布抓取

使用gimatic产品:pt28针爪

食品行业

产品:鱼片干

工艺:抓取、搬运

使用gimatic产品:pt28针爪





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