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夹爪机器人是一种工业机器人，其工作原理是利用机械臂和夹爪的协同作用，实现物体的抓取、搬运、装配等功能。夹爪机器人通常由机械臂、夹爪、控制系统等组成，其中夹爪是关键部件之一。

夹爪机器人的工作原理主要是通过控制系统对机械臂进行控制，使机械臂能够准确地移动---置，然后通过夹爪对物体进行抓取和搬运。夹爪的开合动作是由气压或电力驱动的，根据需要调整夹爪的力度和位置，实现物体的稳定抓取和搬运。

杠杆结构 vs 楔滑块结构——更有力

不仅将力的驱动效率从70%提高到90%，更进一步减轻本身的自重，适合轻量化夹具“更轻更有力”的需求。

预紧结构 vs 磨损导致间隙——更精i准

夹具采用特有的：预紧结构，在出厂前由工艺师将夹片间隙调整到规定值。在反复使用若干年后，由于使用中的磨损，夹具价格，夹片各部分的间隙出现变化，我们仍然可以通过调节外部的预紧螺丝，来---夹片和导轨之间的间隙，从而---夹具的使用精度。