气动夹爪按照功能特性可分为三大类，工作原理如下：?
1.平行i气动夹爪：平行夹爪的手指是通过两个活塞动作，每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。平行夹爪是由单活塞驱动，机器人抓手切换方法，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢i珠滑轨结构。?
2.摆动气动夹爪(y形夹爪)??：其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，机器人抓手，并---抓取力度始终恒定。??
3.旋转气动夹爪：旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的末端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮啮合。因而气动夹爪可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理---了抓取力度始终恒定。气动手指俗称气爪、抓手、气动夹指。是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。是目前气动机械手在抓取技术中应用zui普遍的方式之一。
gimatic吉玛泰克的全i球战略并不局限于抓取业务，而是提供“—站式的”机器人末端夹具(eoat)组件和机器人抓取解决方案。如今，机器人抓手厂家，我们创造了新的机遇：在现有产品的基础上不断推陈出新，包括全新的真空系列。
整个真空产品里面分为五大系列：真空吸盘、真空泵、真空传感器、海绵吸具、3d打印件。在同类型的欧美品牌中，、稳定性都有---的情况下，gimatic产品是无可厚非的性i价比之i王。
真空吸盘
gimatic吉玛泰克真空吸盘系列的材质有：epdm、nbr、hnbr、硅氧烷（含符合fda要求的硅氧烷材质）、聚氨酯、ptfe。针对不同产品包括玻璃、金属板、木材、大理石、带油金属板、多孔、薄膜等，都可以找到对应的吸盘解决方案
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