气动夹爪按照功能特性可分为三大类，工作原理如下：?
1.平行i气动夹爪：平行夹爪的手指是通过两个活塞动作，每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，乌兰察布快速切换器，形成一个特殊的驱动单元。平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，机器人夹具快速切换器，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢i珠滑轨结构。?
2.摆动气动夹爪(y形夹爪)??：其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并---抓取力度始终恒定。??
3.旋转气动夹爪：旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的末端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮啮合。因而气动夹爪可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理---了抓取力度始终恒定。气动手指俗称气爪、抓手、气动夹指。是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。是目前气动机械手在抓取技术中应用zui普遍的方式之一。
gimatic吉玛泰克的明星产品——气动针爪，一共有四个型号可选，分别是pt25、pt28、pt23和pt30型针爪。前两者的zui大夹取总夹持力达到了90n，配合gimatic的其他配件能够应对各种工作环境。其中pt28型针爪相较于pt25型多了四根可活动钢针，对于产品的掌控的牢固。
为了满足客户日益增长的个性化需求，gimatic吉玛泰克推出全新款pt23和pt30型针爪，其体积、重量相较于上一代明显减小， 更有利于产品链轻量智能化的实现。
这款绿色单硬度吸盘，单个直径52mm的吸盘，在-60kpa情况下，理论垂直提升力可以达到100n，轻松提起一箱牛奶/一箱饮料不在话下。对比客户常用的硅胶吸盘，快速切换器视频，同样尺寸同样真空度的情况下，理论垂直提升力仅60n，相差将近一倍。
除了黄绿色的双硬度吸盘，快速切换器原理，gimatic还出品了一款红灰色的双硬度吸盘vg.is系列，它的材质也是pu聚氨酯，相比较黄绿色的吸盘来说，唇边会更宽更薄，柔软，非常适合处理粗糙的表面。吸盘直径有20，25，35，45，---五款不同大小可选择。
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