气动夹爪按照功能特性可分为三大类，工作原理如下：?
1.平行i气动夹爪：平行夹爪的手指是通过两个活塞动作，每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢i珠滑轨结构。?
2.摆动气动夹爪(y形夹爪)??：其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并---抓取力度始终恒定。??
3.旋转气动夹爪：旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的末端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮啮合。因而气动夹爪可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理---了抓取力度始终恒定。气动手指俗称气爪、抓手、气动夹指。是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。是目前气动机械手在抓取技术中应用zui普遍的方式之一。
海绵吸盘可以使用的情况
海绵吸盘适用于平坦表面，如瓷砖、玻璃、金属等。它的吸附力取决于吸盘内的真空强度，所以必须保持表面干净、光滑和平整。同时，机器人吸盘抓手，吸盘的直径也是决定吸附力的一个重要参数，直径越大，吸附力就越强。
总之，海绵吸盘是一种非常有用的工具，生活中可以广泛应用，如悬挂墙壁画、吸取流动水中的鱼缸等。通过对海绵吸盘的工作原理的深入了解，我们可以---地使用它，机器人电动抓手，提高工作效率。
gimatic吉玛泰克又出一款迷你产品，电动快换eqc05。长只有8cm，宽只有5cm，全i球zui轻自重仅500g，却拥有5kg负载。这款产品是为3c电子行业量身定做的！同时也和协作机器人完i美搭配。
这款产品在市场上具有第—的意义，同时，ta也是为协作机器人而生的。众所周知，协作机器人眼下---已越来越高，国内涌现大批量协作机器人，市场的需求也在不断增加。
以前机器人使用的工业场景里，大多使用气动产品进行抓取，而协作机器人更多的是与人协作，代---的手臂，还有与移动机器人合作的应用场景，温州机器人抓手，这就衍生出了市场对电动抓手和电动快换的需求。
gimatic吉玛泰克发布的全自动系列电动快换，分为3种型号，eqc05，eqc20，eqc100，负载分别是5kg，20kg和100kg，涵盖了大部分的自动化应用。
机器人电动抓手-吉玛泰克自动化工程-温州机器人抓手由吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司提供。吉玛泰克自动化工程（常熟）有限公司是从事“机械手前端治具，真空系列，传感器，机电一体化组件”的企业，公司秉承“诚信经营，用心服务”的理念，为您提供---的产品和服务。欢迎来电咨询！联系人：吴琦。
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