机器人抓手图片-机器人抓手-常熟吉玛泰克自动化

气动夹爪按照功能特性可分为三大类，工作原理如下：?

1.平行i气动夹爪：平行夹爪的手指是通过两个活塞动作，每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢i珠滑轨结构。?

2.摆动气动夹爪(y形夹爪)??：其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，机器人抓手，因而手指可同时移动且自动对中，并---抓取力度始终恒定。??

3.旋转气动夹爪：旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的末端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮啮合。因而气动夹爪可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理---了抓取力度始终恒定。气动手指俗称气爪、抓手、气动夹指。是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。是目前气动机械手在抓取技术中应用zui普遍的方式之一。

---耐磨的gimatic吉玛泰克双硬度吸盘应运而生。

它的材质颇有讲究，pu聚氨酯材质的---弹性和耐磨性结合，有单硬度和双硬度两个版本。

以黄绿色聚氨酯vg.bp系列1.5折吸盘为例，绿色聚氨酯材质硬度为60肖，底部的黄色聚氨酯材质硬度则为30肖，这样使得吸盘在保持上部支撑力的同时，又---吸盘唇部柔软，与产品的接触面能够紧密贴合，保持真空度。非常适合搬运粗糙或结构化表面，例如未加工的木材。

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