液压执行器
液压致动器或液压缸通常包括其中插入有活塞的中空缸。施加在活塞上的不平衡压力会产生可以移动外部物体的力。由于液体几乎不可压缩，舟山真空吸盘，液压缸可以提供活塞的受控精i确线性位移。位移仅沿活塞的轴线。手动操作的液压致动器的一个常见示例是液压千斤顶。但通常，术语“液压致动器”是指由液压泵控制的装置。
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气动夹爪按照功能特性可分为三大类，工作原理如下：?
1.平行i气动夹爪：平行夹爪的手指是通过两个活塞动作，每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢i珠滑轨结构。?
2.摆动气动夹爪(y形夹爪)??：其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并---抓取力度始终恒定。??
3.旋转气动夹爪：旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的末端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮啮合。因而气动夹爪可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理---了抓取力度始终恒定。气动手指俗称气爪、抓手、气动夹指。是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。是目前气动机械手在抓取技术中应用zui普遍的方式之一。
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