单指抓持器-抓持器-吉玛泰克自动化工程

气动手指又名气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力用来夹取或抓取工件的执行装置，气动夹爪的主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生产效率及工作的安全性，气动夹爪已被自动化企业广泛使用。气动夹爪根据样式通常可分为y型夹指和平型夹指，单手指线性抓持器，缸径分为16mm，20mm，25mm，32mm和40mm几种。

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海绵吸盘的工作原理可以归纳为以下几点：

（1）塞住孔洞。吸盘的压力来源于两端之间的空气压力差，在吸盘杯与物体表面密封后，吸盘内的空气被抽出，形成一个真空。因此，吸盘孔洞必须被完全覆盖，否则就会漏气。

（2）摩擦力。在吸盘与物体表面紧密贴合的同时，它们之间的摩擦力也起到了重要的作用。摩擦力越大，吸盘就越难以脱落。

（3）空气压力差。当吸盘与物体表面连接并且严密地密封时，单指抓持器，吸盘内的气压开始下降，从而形成了一个真空。实际上，空气压力差是产生真空的---原因。