吉玛泰克自动化工程-真空吸具的作用-新乡真空吸具

通常，真空吸具供应商，电动机通过机械方式连接以旋转导螺杆。导螺杆在其圆周上沿长度方向加工有连续的螺旋螺纹（类似于螺栓上的螺纹）。拧在丝杠上的是丝杠螺母或滚珠螺母带有相应的螺旋螺纹。螺母被阻止与丝杠一起旋转（通常螺母与执行器主体的非旋转部分互锁）。当丝杠旋转时，螺母将沿螺纹被驱动。螺母的运动方向取决于丝杠的旋转方向。通过将连杆连接到螺母，可以将运动转换为可用的线性位移。大多数当前的执行器都是为高速、高力或两者之间的折衷而制造的。在考虑用于特定应用的执行器时，zui重要的规格通常是行程、速度、力、精度和寿命。大多数品种安装在阻尼器或蝶阀上。

气动夹爪按照功能特性可分为三大类，工作原理如下：?

1.平行i气动夹爪：平行夹爪的手指是通过两个活塞动作，每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，新乡真空吸具，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢i珠滑轨结构。?

2.摆动气动夹爪(y形夹爪)??：其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并---抓取力度始终恒定。??

3.旋转气动夹爪：旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的末端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮啮合。因而气动夹爪可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理---了抓取力度始终恒定。气动手指俗称气爪、抓手、气动夹指。是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。是目前气动机械手在抓取技术中应用zui普遍的方式之一。