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液压执行器

液压致动器或液压缸通常包括其中插入有活塞的中空缸。施加在活塞上的不平衡压力会产生可以移动外部物体的力。由于液体几乎不可压缩，液压缸可以提供活塞的受控精i确线性位移。位移仅沿活塞的轴线。手动操作的液压致动器的一个常见示例是液压千斤顶。但通常，术语“液压致动器”是指由液压泵控制的装置。

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背景技术：

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2.而现有的气动夹爪活塞运动的方向与夹爪运动的方向垂直，---增加了本体的高度，因此，就需要一种能够在高度方向上节省空间的气动夹爪，同时，也能够---控制的精度，在重复的动作时能够达到较高的重复定位精度。