




气动执行器
气动执行器或气缸,类似于液压执行器,不同之处在于它们使用压缩空气而不是液体来产生力。它们的工作原理类似于活塞,其中空气被泵入腔室并从腔室的另一侧推出。气动执行器不一定用于重型机械和存在大量重量的情况。气动线性执行器优于其他类型的原因之一是动力源只是一个空气压缩机。由于空气是输入源,径向抓持器,气动执行器可用于许多机械活动场所。缺点是,大多数空气压缩机体积大、体积大、声音大。一旦安装,它们很难运输到其他区域。气动线性执行器可能会泄漏,这使得它们的效率低于机械线性执行器。
气动夹爪按照功能特性可分为三大类,工作原理如下:?
1.平行i气动夹爪:平行夹爪的手指是通过两个活塞动作,每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连,形成一个特殊的驱动单元。平行夹爪是由单活塞驱动,抓持器是什么,轴心带动曲柄,两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力,爪片与本体连接为钢i珠滑轨结构。?
2.摆动气动夹爪(y形夹爪)??:其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽,由于手指耳轴与环形槽相连,因而手指可同时移动且自动对中,并---抓取力度始终恒定。??
3.旋转气动夹爪:旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的末端有三个环开槽,这些槽与两个驱动轮啮合。因而气动夹爪可同时移动并自动对中,齿轮齿条原理---了抓取力度始终恒定。气动手指俗称气爪、抓手、气动夹指。是利用压缩空气作为动力,用来夹取或抓取工件的执行装置。是目前气动机械手在抓取技术中应用zui普遍的方式之一。
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