电动夹爪的工作原理主要是通过驱动电机带动减速器和传动系统的运动，从而使夹爪进行夹持或松开物品的动作。其中，电机是电动夹爪的核i心部件，它提供了动力源，通过控制电机的转速和方向，可以实现夹爪的开合、旋转等多种动作。减速器则起到减速和转向的作用，传动系统将电机和夹爪连接起来，使其能够协同工作。电动夹爪的夹爪形状和尺寸可以根据需要进行设计和定制。常见的夹爪形状有平行夹爪、角度夹爪、三爪夹爪等。夹爪的材质也有多种选择，如钢、铝、塑料等。在实际应用中，夹爪的选择要根据所夹物品的特点和要求进行选择，---夹持效果和稳定性。
一种常见的形式是由长度大致相等的同心管制成，它们像套筒一样伸缩，一个在另一个内，例如伸缩缸。
其他更专i业的伸缩式致动器使用致动构件，这些致动构件在伸展时充当刚性线性轴，但在缩回时通过折叠、分离成碎片和/或展开来破坏该直线。伸缩式线性执行器的示例包括：螺旋带执行器刚性带执行器刚性链条执行器分段主轴
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液压执行器
液压致动器或液压缸通常包括其中插入有活塞的中空缸。施加在活塞上的不平衡压力会产生可以移动外部物体的力。由于液体几乎不可压缩，济南夹爪，液压缸可以提供活塞的受控精i确线性位移。位移仅沿活塞的轴线。手动操作的液压致动器的一个常见示例是液压千斤顶。但通常，术语“液压致动器”是指由液压泵控制的装置。
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