角形抓持器-合肥抓持器-吉玛泰克自动化工程

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    2023-12-9

吴琦
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紧凑型线性执行器使用专门设计的电机,试图将电机和执行器安装成尽可能小的形状。电机轴的内径可以加大,使驱动轴可以是空心的。因此,驱动螺杆和螺母可以占据电机的中心,而无需在电机和驱动螺杆之间添加额外的传动装置。类似地,可以将电机制造为具有非常小的外径,但是极面被纵向拉伸,因此电机在安装在小直径空间中时仍然可以具有非常高的扭矩

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线性执行器的优化方法

  优化电机和控制算法:采用更先i进的电机和控制算法,可以实现更高的运动性能和更高的控制精度。此外,抓持器工艺特点,可以通过对控制算法进行优化,实现---的运动轨迹和更高的控制精度。

  优化机械结构:对机械结构进行优化,气动抓持器,可以减小运动过程中的摩擦和振动,提高运动性能和稳定性。例如,采用更合理的丝杠和导轨组合,减小运动过程中的摩擦力。





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