小型旋转装置-旋转装置-吉玛泰克

提供推/拉力的线性致动器通常称为电动致动器。这些执行器是伸缩式的，机械旋转装置，并使用使用导螺杆、滚珠丝杠或滚柱丝杠的推管。它们配有基本电动机

为 24vdc 或 12vdc，液压旋转装置，但也可提供交流版本）和齿轮，以提供固定的速度和力选择。它们的行程通常在 50mm – 700mm 范围内，力从 50n 到 500kn（来自高能版本）。电动执行器用于占空比通常在 10-25% 范围内的情况。

背景技术：

1.在自动化生产线的领域中，机械手的末端执行元件往往会使用一个气动夹爪机构来实现抓取的过程，在一些高度空间要求较高的场合，就需要该气动夹爪本体减薄，同时，在本体变薄时不仅会节省使用空间，且该夹爪产生的力矩也会相对减小，有助于提---。

2.而现有的气动夹爪活塞运动的方向与夹爪运动的方向垂直，---增加了本体的高度，因此，就需要一种能够在高度方向上节省空间的气动夹爪，同时，也能够---控制的精度，在重复的动作时能够达到较高的重复定位精度。