济南机器人抓手-机器人抓手厂家-吉玛泰克(商家)

气动夹爪按照功能特性可分为三大类，工作原理如下：?

1.平行i气动夹爪：平行夹爪的手指是通过两个活塞动作，每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。平行夹爪是由单活塞驱动，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢i珠滑轨结构。?

2.摆动气动夹爪(y形夹爪)??：其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并---抓取力度始终恒定。??

3.旋转气动夹爪：旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的末端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮啮合。因而气动夹爪可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理---了抓取力度始终恒定。气动手指俗称气爪、抓手、气动夹指。是利用压缩空气作为动力，济南机器人抓手，用来夹取或抓取工件的执行装置。是目前气动机械手在抓取技术中应用zui普遍的方式之一。

gimatic不仅是塑料行业的eoat---，其在机加工行业也有---的应用。

机加工行业自动化主要是在汽车行业相关部件的加工，整线采用桁架机器人或者关节机器人配合机床进行上下料。一般客户为了追求节拍及加工精度，对机床品牌有要求，所以对夹爪品牌相应也会有所要求。

其中，客户对夹爪的稳定性非常看重，在夹持时由于机器人动作引起的夹爪掉件或精度丢失，当属禁忌。一旦出现此情况就要停机调整及检查。这种停顿会让给客户造成不小的麻烦，因此客户在选择品牌时会---注意。

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