抓持器-吉玛泰克自动化工程-磁性抓持器

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    2023-12-11

吴琦
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通常,电动机通过机械方式连接以旋转导螺杆。导螺杆在其圆周上沿长度方向加工有连续的螺旋螺纹(类似于螺栓上的螺纹)。拧在丝杠上的是丝杠螺母或滚珠螺母带有相应的螺旋螺纹。螺母被阻止与丝杠一起旋转(通常螺母与执行器主体的非旋转部分互锁)。当丝杠旋转时,螺母将沿螺纹被驱动。螺母的运动方向取决于丝杠的旋转方向。通过将连杆连接到螺母,可以将运动转换为可用的线性位移。大多数当前的执行器都是为高速、高力或两者之间的折衷而制造的。在考虑用于特定应用的执行器时,气动抓持器视频,zui重要的规格通常是行程、速度、力、精度和寿命。大多数品种安装在阻尼器或蝶阀上。





线性执行器的优化方法

  优化电机和控制算法:采用更先i进的电机和控制算法,可以实现更高的运动性能和更高的控制精度。此外,可以通过对控制算法进行优化,磁性抓持器,实现---的运动轨迹和更高的控制精度。

  优化机械结构:对机械结构进行优化,可以减小运动过程中的摩擦和振动,单手指线性抓持器,提高运动性能和稳定性。例如,采用更合理的丝杠和导轨组合,减小运动过程中的摩擦力。





gimatic不仅是塑料行业的eoat---,其在机加工行业也有---的应用。

机加工行业自动化主要是在汽车行业相关部件的加工,抓持器,整线采用桁架机器人或者关节机器人配合机床进行上下料。一般客户为了追求节拍及加工精度,对机床品牌有要求,所以对夹爪品牌相应也会有所要求。

其中,客户对夹爪的稳定性非常看重,在夹持时由于机器人动作引起的夹爪掉件或精度丢失,当属禁忌。一旦出现此情况就要停机调整及检查。这种停顿会让给客户造成不小的麻烦,因此客户在选择品牌时会---注意。






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