机械线性致动器通常通过将旋转运动转换为线性运动来操作。转换通常通过几种简单类型的机制进行：丝杠：丝杠、丝杠千斤顶、滚珠丝杠和滚柱丝杠致动器都按照称为丝杠的简单机械原理运行。通过旋转执行器的螺母，丝杠轴沿直线移动。轮轴：提升机、绞车、齿轮齿条、链条传动、皮带传动、刚性链条和刚性皮带执行器根据轮轴原理工作。旋转轮移动电缆、齿条、链条或皮带以产生线性运动。凸轮：凸轮执行器的工作原理与楔块相似，但行程相对有限。当轮状凸轮旋转时，其偏心形状在轴的底部提供推力。
电动夹爪的工作原理主要是通过驱动电机带动减速器和传动系统的运动，从而使夹爪进行夹持或松开物品的动作。其中，电机是电动夹爪的核i心部件，气动夹爪机构，它提供了动力源，通过控制电机的转速和方向，可以实现夹爪的开合、旋转等多种动作。减速器则起到减速和转向的作用，传动系统将电机和夹爪连接起来，使其能够协同工作。电动夹爪的夹爪形状和尺寸可以根据需要进行设计和定制。常见的夹爪形状有平行夹爪、角度夹爪、三爪夹爪等。夹爪的材质也有多种选择，如钢、铝、塑料等。在实际应用中，气动夹爪，夹爪的选择要根据所夹物品的特点和要求进行选择，---夹持效果和稳定性。
gimatic吉玛泰克的明星产品——气动针爪，机械手气动夹爪分类，一共有四个型号可选，分别是pt25、pt28、pt23和pt30型针爪。前两者的zui大夹取总夹持力达到了90n，配合gimatic的其他配件能够应对各种工作环境。其中pt28型针爪相较于pt25型多了四根可活动钢针，对于产品的掌控的牢固。
为了满足客户日益增长的个性化需求，gimatic吉玛泰克推出全新款pt23和pt30型针爪，其体积、重量相较于上一代明显减小， 更有利于产品链轻量智能化的实现。
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