使用标准电机的线性执行器通常将电机作为单独的气缸连接到执行器的侧面，与执行器平行或垂直于执行器。电机可以连接到执行器的末端。驱动电机具有典型的结构，带有一个实心驱动轴，该轴与驱动器的驱动螺母或驱动螺杆啮合。
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提供推/拉力的线性致动器通常称为电动致动器。这些执行器是伸缩式的，并使用使用导螺杆、滚珠丝杠或滚柱丝杠的推管。它们配有基本电动机
为 24vdc 或 12vdc，但也可提供交流版本）和齿轮，快速切换器视频，以提供固定的速度和力选择。它们的行程通常在 50mm – 700mm 范围内，力从 50n 到 500kn（来自高能版本）。电动执行器用于占空比通常在 10-25% 范围内的情况。
mfd/mfu膨胀气夹，是针对于抓取瓶胚等瓶状产品所设计的解决方案。终端客户对于瓶胚有着---的要求，乌海快速切换器，有着严格的检验标准要求。其中，机器人夹具快速切换器，非常重要的——瓶胚内壁不能有擦伤。
这一点就对抓取瓶胚的夹具提出了高挑战，意大利品牌gimatic针对这一情况，为取瓶胚件专门设计了一款内撑的膨胀气夹，并获得。这款膨胀气夹用硅胶或epdm材质的球囊接触产品，不会留下任何擦伤。
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