朝阳机器人抓手-常熟吉玛泰克自动化-机器人吸盘抓手

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    2023-12-13

吴琦
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一些机械线性执行器只能拉动,机器人抓手快换,例如提升机、链传动和皮带传动。其他人只推动(例如凸轮执行器)。气动和液压缸或丝杠可以设计成在两个方向上产生力。

机械致动器通常通过旋钮或手柄所附接的螺钉和/或齿轮将控制旋钮或手柄的旋转运动转换为线性位移。一个螺旋千斤顶或汽车千斤顶是一个熟悉的机械致动器。另一系列执行器基于分段主轴。千斤顶手柄的旋转机械地转换为千斤顶头的线性运动。机械致动器也经常用于激光和光学领域,以---线性平台、旋转平台、反射镜支架、测角仪的位置。和其他定位仪器。为了准确和可重复定位,机器人抓手的应用,可以在控制旋钮上使用索引标记。一些执行器包括编码器和数字位置读数。这些类似于千分尺上使用的调节旋钮,但它们的目的是位置调节而不是位置测量。





紧凑型线性执行器使用专门设计的电机,试图将电机和执行器安装成尽可能小的形状。电机轴的内径可以加大,使驱动轴可以是空心的。因此,驱动螺杆和螺母可以占据电机的中心,而无需在电机和驱动螺杆之间添加额外的传动装置。类似地,可以将电机制造为具有非常小的外径,但是极面被纵向拉伸,因此电机在安装在小直径空间中时仍然可以具有非常高的扭矩

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杠杆结构 vs 楔滑块结构——更有力

不仅将力的驱动效率从70%提高到90%,更进一步减轻本身的自重,适合轻量化夹具“更轻更有力”的需求。

预紧结构 vs 磨损导致间隙——更精i准

夹具采用特有的:预紧结构,在出厂前由工艺师将夹片间隙调整到规定值。在反复使用若干年后,朝阳机器人抓手,由于使用中的磨损,夹片各部分的间隙出现变化,我们仍然可以通过调节外部的预紧螺丝,来---夹片和导轨之间的间隙,从而---夹具的使用精度。





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