机器人抓手的应用-苏州吉玛泰克-吉林机器人抓手

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    2023-12-16

吴琦
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气动手指又名气动夹爪或气动夹指,吉林机器人抓手,是利用压缩空气作为动力用来夹取或抓取工件的执行装置,气动夹爪的主要作用是替代人的抓取工作,可有效地提高生产效率及工作的安全性,气动夹爪已被自动化企业广泛使用。气动夹爪根据样式通常可分为y型夹指和平型夹指,缸径分为16mm,20mm,25mm,32mm和40mm几种。

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一种常见的形式是由长度大致相等的同心管制成,它们像套筒一样伸缩,一个在另一个内,例如伸缩缸。

其他更专i业的伸缩式致动器使用致动构件,这些致动构件在伸展时充当刚性线性轴,但在缩回时通过折叠、分离成碎片和/或展开来破坏该直线。伸缩式线性执行器的示例包括:螺旋带执行器刚性带执行器刚性链条执行器分段主轴

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