机器人抓手切换方法-江苏机器人抓手-吉玛泰克自动化工程

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    2023-12-18

吴琦
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气动执行器 

气动执行器或气缸,类似于液压执行器,不同之处在于它们使用压缩空气而不是液体来产生力。它们的工作原理类似于活塞,其中空气被泵入腔室并从腔室的另一侧推出。气动执行器不一定用于重型机械和存在大量重量的情况。气动线性执行器优于其他类型的原因之一是动力源只是一个空气压缩机。由于空气是输入源,气动执行器可用于许多机械活动场所。缺点是,大多数空气压缩机体积大、体积大、声音大。一旦安装,它们很难运输到其他区域。气动线性执行器可能会泄漏,机器人抓手市场,这使得它们的效率低于机械线性执行器。





液压执行器

液压致动器或液压缸通常包括其中插入有活塞的中空缸。施加在活塞上的不平衡压力会产生可以移动外部物体的力。由于液体几乎不可压缩,机器人抓手公司,液压缸可以提供活塞的受控精i确线性位移。位移仅沿活塞的轴线。手动操作的液压致动器的一个常见示例是液压千斤顶。但通常,术语“液压致动器”是指由液压泵控制的装置。

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