机器人抓手厂家-机器人抓手-吉玛泰克

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    2023-12-20

吴琦
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海绵吸盘,作为一种常见的吸附器具,机器人抓手图片,主要用于工业、家庭领域。它不仅可以用于吸附平坦表面的物品,还可吸附各种形状的物品,方便了人们的生产生活。

海绵吸盘的原理

海绵吸盘的吸附原理主要是利用压缩气体产生的负压,使海绵吸盘与被吸附物表面形成真空,达到吸附的目的。它主要由各种材质的海绵和吸盘构成,其中海绵是吸附的主要部分。当吸盘与被吸附物贴合后,通过压缩气体,让海绵逐渐膨胀,使吸盘表面形成一个负压区域,从而使被吸附物紧密地吸附在吸盘表面。当需要脱离吸附时,只需要释放压缩气体,吸盘表面的负压消失,被吸附物就可以轻易地脱离吸盘。





使用标准电机的线性执行器通常将电机作为单独的气缸连接到执行器的侧面,机器人抓手厂家,与执行器平行或垂直于执行器。电机可以连接到执行器的末端。驱动电机具有典型的结构,带有一个实心驱动轴,该轴与驱动器的驱动螺母或驱动螺杆啮合。

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杠杆结构 vs 楔滑块结构——更有力

不仅将力的驱动效率从70%提高到90%,更进一步减轻本身的自重,适合轻量化夹具“更轻更有力”的需求。

预紧结构 vs 磨损导致间隙——更精i准

夹具采用特有的:预紧结构,在出厂前由工艺师将夹片间隙调整到规定值。在反复使用若干年后,由于使用中的磨损,智能机器人抓手,夹片各部分的间隙出现变化,机器人抓手,我们仍然可以通过调节外部的预紧螺丝,来---夹片和导轨之间的间隙,从而---夹具的使用精度。





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