气动夹爪按照功能特性可分为三大类，机器人抓手厂家，工作原理如下：?
1.平行i气动夹爪：平行夹爪的手指是通过两个活塞动作，每一活塞由一个滚轮和一个双曲柄与气动手指相连，形成一个特殊的驱动单元。平行夹爪是由单活塞驱动，智能机器人抓手，轴心带动曲柄，两片爪片上各有一个相对应的曲柄槽。为减小磨擦阻力，爪片与本体连接为钢i珠滑轨结构。?
2.摆动气动夹爪(y形夹爪)??：其摆动夹爪的活塞杆上有一个环槽，由于手指耳轴与环形槽相连，因而手指可同时移动且自动对中，并---抓取力度始终恒定。??
3.旋转气动夹爪：旋转夹爪的动作是按照齿条的啮合原理工作的。活塞与一根可上下移动的轴固定在一起。轴的末端有三个环开槽，这些槽与两个驱动轮啮合。因而气动夹爪可同时移动并自动对中，齿轮齿条原理---了抓取力度始终恒定。气动手指俗称气爪、抓手、气动夹指。是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置。是目前气动机械手在抓取技术中应用zui普遍的方式之一。
机械线性致动器通常通过将旋转运动转换为线性运动来操作。转换通常通过几种简单类型的机制进行：丝杠：丝杠、丝杠千斤顶、滚珠丝杠和滚柱丝杠致动器都按照称为丝杠的简单机械原理运行。通过旋转执行器的螺母，丝杠轴沿直线移动。轮轴：提升机、绞车、齿轮齿条、链条传动、皮带传动、刚性链条和刚性皮带执行器根据轮轴原理工作。旋转轮移动电缆、齿条、链条或皮带以产生线性运动。凸轮：凸轮执行器的工作原理与楔块相似，但行程相对有限。当轮状凸轮旋转时，机器人抓手，其偏心形状在轴的底部提供推力。
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气动平行夹在众多场合中都会用到，例如在传送和抓取过程中，替代人工实现自动化夹取.在自动化生产线、机械手、成形机等自动化机械设备都被广泛使用，属于zui常见的气动元器件之一。一款---异的气动平行夹对整个设备的稳定性---。
gs系列平行夹?
两爪自对中启动平行夹
从小到大，六种规格
单动和双动两个版本
可以安装磁性开关检测钳口位置
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