




夹具订制
agg可在机械手和模具间提供精i准的中心。
注塑模具内金属嵌件安放时尤其要注意这一点。
夹具agg...b 安装在eoat上,钢管 agg...c 安装在模具上。
一旦机械手向模具靠近,夹具在压力的作用下逐步向钢管靠近,
并与之接触。
agg21-b 和 agg30-b 采用的是双动作安全弹簧,---在压缩空
气 (nc)缺失时设备的正常运行。
agg19-b 采用的是单动作复位弹簧(no)。
gripper for engagement
the agg is used to provide a precise ws=ing between the robot
and the mould.
this necessary when metal inserts must be p1aced in the
mould,机器人夹具快速切换器, before the p1astic injection.
the gripper agg…-b is fitted on the eoat,快速切换器原理, while the steel bushing
agg…-c is fitted on the mould.
once the robot has approached the mould, the gripper is
pressurized,秦皇岛快速切换器, thus it closes&engages the bushing.
agg21-b&agg30-b are double-acting with a safety spring to
keep the gripper engaged even without compressed air (nc).
agg19-b is single-acting with reset spring (no).

吸盘/聚氨酯
聚氨酯波纹管吸盘 vg.is35p
? 非常适合处理不平整和粗糙的表面
? 高柔韧性:宽而薄的唇口可以适应不平整的表面
? 双硬度聚氨酯材料,30/60 肖氏硬度
? 耐磨性---
技术数据
材料 pu30/60
在不同真空度下与表面垂直的提升力 [n]-20 kpa(12.9) -60 kpa(33.4)-90 kpa(42.3)
在不同真空度下与表面平行的提升力 [n]-20 kpa(13) -60 kpa(30) -90 kpa (34)
体积 4.2[cm3]
zui小曲线半径16mm
zui大垂直移动距离9.5mm
吸盘4.1g

洁净室抓持解决方案
通过集成 kit-----g,gimatic 电动抓持器可以在要求高标准清
洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持器紧
固到机器人接口(需另行购买)并通过可灭菌硅氧烷罩盖保护
其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指(需另
行购买)。系统满足zui严格的 ---(---生产规范)a b级清洁度标准。
其主要特征是:
? 适用于抓持器 mppm1606。
? 兼容 --- a b 级清洁度标准。
? 采用硅氧烷 silpuran?wacker fda 21 cfr §177.2600 制造的罩
盖。
? 兼容---i--- (vhp-h2o2) 和 uv 清洁程序。
? 整个系统符合 ip65 防护等级。
? mppm1606-kit---- 套件通过 iso14644-1 ,适用于 iso
2 洁净室,而单抓持器 mppm1606 通过 iso14644-1 ,适用
于 iso 4 洁净室。
? 不锈钢卫生螺丝 (novonox)。
? 透明表面便于读取内部传感器的 led 灯和电源状态 led 灯。
? 卫生设计表面防止聚积---。
? 采用防旋转系统便于紧固抓持手指。

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