快速切换器-吉玛泰克自动化-快速切换器视频

sbm传感器工作原理

主要系统应用是工业组件自动化。

因此，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的eoat（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，机器人夹具快速切换器，当全部传感器输出充分处理逻辑时，获得一个确认（ack）信号（通常需要简单逻辑and处理）。在zui低配置中，一个sbm单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ack信号。

kit-tm-j

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 techman robot 协作机器人（tm5、tm12

和 tm14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，电动快速切换器，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 gimatic 套件。

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