kit-ur-g
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人ur3， ur5 或ur10上，新乡真空泵，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计，同时适用于ur3，ur5以及ur10。
? 无需沿着机器人本体布线：直接通过m8的插头连接机器人。
? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过m8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和ur机器人的人机界面进行交互。
吸盘/ nbr-hnbr
vg.lb33 nbr-hnbr 波纹管吸盘
? 适用于搬运塑料零部件
? 适用于表面平坦或轻微弯曲的物体
? 它们能补偿高度的差异
? 是翻转和拾取薄金属板、玻璃板、刨花板或压制木板、塑料层压板的理想选择
? hnbr 版本可在高温下工作，真空泵---，而硅氧烷或其他混合物版本可能会释放出微量的物质。
适用于必须避免材料污染的应用 [pwis（水性油漆干扰物）]
? hnbr 化合物坚固耐磨，适用于从相关模具中取出热塑料零部件
sbmm/sbmm-e - 主模块
这始终是通用sbm的第—个模块，作为串联连接的其他模块的电源。
sbmm版本生成两个同时输出，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，另一个作为常闭系列从输出）。因此，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，真空泵厂家，需要盒子2）。
sbmm-e版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。
主模块输出可通过选择器设置为pnp或npn，可通过单独的选择器设置相应的pull-up和pull-down电阻器。该模块有两个用于诊断的led指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，它还可以用作通用sbm的中间模块。然而，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，直到sbm或下一个主模块的末尾
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