sbmm/sbmm-e - 主模块
这始终是通用sbm的第—个模块，夹具快速切换器，作为串联连接的其他模块的电源。
sbmm版本生成两个同时输出，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，另一个作为常闭系列从输出）。因此，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，需要盒子2）。
sbmm-e版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。
主模块输出可通过选择器设置为pnp或npn，可通过单独的选择器设置相应的pull-up和pull-down电阻器。该模块有两个用于诊断的led指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，它还可以用作通用sbm的中间模块。然而，机器人夹具快速切换器，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，快速切换器原理，直到sbm或下一个主模块的末尾
双钳口自动对准平行i气动钳夹 (pe系列)
? 双动作(pe-25和pe-45可按要求单动作)。
? 高i性能，快速切换器，高---性。
? 不同行程的多种选择。
? 在整个行程中，夹紧力是不变的。
? 合金结构实现它的轻重量。
? fda-h1 食品级润滑脂。
2-jaw parallel self-ws=ing pneumatic gripper
(series pe)
? double acting (single acting upon request for pe-25...
and pe-45...).
? high efficiency&reliability due to the lack of driving parts.
? wide choice of stroke length options.
? the gripping force is constant on both directions along total
stroke.
? light weight; due to its alloy construction.
? fda-h1 food-grade grease.
快速转换模块
? 机械手上的eoat易于更换。
? 同样适用于真空端。
? 避免了在气动和电气连接时的错误。
? 4， 8，10或12个气动连接。
? 15个电气连接。
? 两部分(机械手侧和治具侧) 分开提供。
? 机械手侧的快速转换模块qcx可用一个安全阀关闭压缩空气。
? 机械手侧的快速转换模块qcy可以在系统失压的时候自动的切
断压缩空气。
? 可选的loqc锁紧模块。
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