kit-tm-j
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 techman robot 协作机器人（tm5、tm12
和 tm14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，真空泵作用，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，真空泵，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，以及抓持点的坐标，节能真空泵，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 gimatic 套件。
吸盘/ nbr-hnbr
vg.lb33 nbr-hnbr 波纹管吸盘
? 适用于搬运塑料零部件
? 适用于表面平坦或轻微弯曲的物体
? 它们能补偿高度的差异
? 是翻转和拾取薄金属板、玻璃板、刨花板或压制木板、塑料层压板的理想选择
? hnbr 版本可在高温下工作，而硅氧烷或其他混合物版本可能会释放出微量的物质。
适用于必须避免材料污染的应用 [pwis（水性油漆干扰物）]
? hnbr 化合物坚固耐磨，适用于从相关模具中取出热塑料零部件
sbms/sbms-e - 从模块
每个单独的从模块均可以连接单个传感器。它由内部总线连接（由主模块提供）供电，并触发两个固态继电器的换向：基于传感器输出的常开触点和常闭触点。两个选择器可用于配置传感器信号输出（pnp/2线或npn）和逻辑（正向或反向）。该模块还有两个用于诊断的led指示灯。
each individual slave module enables the connection of a singlesensor.
it is powered from the internal bus connection (provided by themaster module)&triggers the commutation of two solid staterelays: a no contact&a nc contact based on sensor output.
two selectors are available to conffgure sensor signal output(pnp/2 wires/npn)&logic (direct/reverse).the module also has two led indicators for diagnostics.
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