kit-ur-g
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人ur3， ur5 或ur10上，机械旋转装置，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计，同时适用于ur3，ur5以及ur10。
? 无需沿着机器人本体布线：直接通过m8的插头连接机器人。
? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
? 模拟接近开关功能，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过m8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和ur机器人的人机界面进行交互。
配置和指标
?s1：实现选择输出信号的类型，pnp（p/2）或npn（n）。
?s2：分别根据npn或pnp选择（通过s1）实现选择内部pullup（pu）或pull-down（pd）电阻器。
?l1：通电时为绿色。
?l2：当常闭系列输出切换时为琥珀色（例如：全部触点打开）。
?l3：当切换常开系列时琥珀色（例如：全部触点闭合）。
?s1: enables the selection of the type of output signal， pnp(p/2)/npn (n).
?s2: enables the selection of internal pull-up (pu)/pulldown(pd) resistors depending on the npn/pnp selection(via s1)，旋转装置， respectively.
?l1: green when powered.
?l2: amber when the nc series output is switched (e.g. allcontacts open).
?l3: amber when the no series is switched (e.g. all contactsclosed).
模块化传感器盒
sbm模块化传感器盒由一个或多个主模块（sbmm）、一个或多个从模块（sbms）和一个终端和固定单元（sbmk）组成。通过创建特定应用程序和完全可定制的系统，可以串联主和从模块。
模块化、超紧凑和可扩展。
?使用选择器轻松手动配置。
?每个传感器均可配置为常开或常闭。
?在sbmm-e版本中，主模块更新单个数字输出（常开触点系列）。
?在sbmm版本中，主模块同时更新两个数字输出（即常开触点系列和常闭触点系列）。
?宽电源范围。
?zui多串联20个从模块（传感器）。
?可定向的电缆输出和柔性电缆。
?可用于连接带有m8连接器的传感器延长电缆：(型号:cm800303cf8003p; cm800305cf8003p; cm800312cf8003p;cfgm800325psb...)。
?直接固定在标准铝型材上。
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