机器人抓持器-抓持器-吉玛泰克自动化

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    2024-1-20

吴琦
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配置和指标

?s1:实现选择输出信号的类型,pnp(p/2)或npn(n)。

?s2:分别根据npn或pnp选择(通过s1)实现选择内部pullup(pu)或pull-down(pd)电阻器。

?l1:通电时为绿色。

?l2:当常闭系列输出切换时为琥珀色(例如:全部触点打开)。

?l3:当切换常开系列时琥珀色(例如:全部触点闭合)。


?s1: enables the selection of the type of output signal, pnp(p/2)/npn (n).

?s2: enables the selection of internal pull-up (pu)/pulldown(pd) resistors depending on the npn/pnp selection(via s1), respectively.

?l1: green when powered.

?l2: amber when the nc series output is switched (e.g. allcontacts open).

?l3: amber when the no series is switched (e.g. all contactsclosed).








编程单个sb8f

在对传感器盒进行编程之前,请---有线输入处于所需配置(开/关)以启用输出。按下autoset按钮并按住3秒钟,直到reading红灯开始闪烁,然后松开。红灯(reading)闪烁表示微处理器正在读取和存储全部输入的状态。然后红灯熄灭,抓持器,启用了输出。黄灯(stored)指示启用输出。

before programming the sensor box,机器人抓持器, make sure that the wired inputs are in the confguration (on/off) desired to enable the output. press the autoset button&hold it down for  3 seconds until the reading red light starts fashing,单指抓持器, then release it.the  red light (reading) fashing indicates that the microprocessor is reading&storing the state of all the inputs. then the red light goes off&the output is enabled. output enabling is indicated by the yellow light (stored).







传感器

可以通过一个 3 输出可编程传感器(需另行购买)检查运行位置,该传感器用于检测嵌入右侧颚形钳的磁---置。

the operating position can be checked by one 3 - outputs programmable sensor (not included), detecting the position of the --- on the right jaw.








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