kit-tm-j
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 techman robot 协作机器人（tm5、tm12
和 tm14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，真空吸具，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，吸具原理，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 gimatic 套件。
真空泵 / ej-line
ej-line-medium
? 可以集成在夹持点附近，甘肃吸具，轻
? 可夹式串联设计优化整体尺寸
? 吸气流速没有降低
? 灵活，能够使用串联或弯式接头
? 响应时间快，能源效率i高
? g1/4 真空端口
? 提供双级 ej-medium 盒（ej-lp， ej-hf， ej-hv)
有关不同压力下的吸气流速和空气消耗量的技术规格，请参阅双级和三级版本的 ej-medium 盒筒的技术数据表
典型应用
? 塑料成型自动化设备
? 金属片或金属板搬运（激光切割、弯曲和冲孔机器）
? 拾取和放置（贴标机）
sbms/sbms-e - 从模块
每个单独的从模块均可以连接单个传感器。它由内部总线连接（由主模块提供）供电，并触发两个固态继电器的换向：基于传感器输出的常开触点和常闭触点。两个选择器可用于配置传感器信号输出（pnp/2线或npn）和逻辑（正向或反向）。该模块还有两个用于诊断的led指示灯。
each individual slave module enables the connection of a singlesensor.
it is powered from the internal bus connection (provided by themaster module)&triggers the commutation of two solid staterelays: a no contact&a nc contact based on sensor output.
two selectors are available to conffgure sensor signal output(pnp/2 wires/npn)&logic (direct/reverse).the module also has two led indicators for diagnostics.
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