手动旋转装置-赤峰旋转装置-吉玛泰克自动化工程

洁净室抓持解决方案

通过集成 kit-----g，gimatic 电动抓持器可以在要求高标准清

洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持器紧

固到机器人接口（需另行购买）并通过可灭菌硅氧烷罩盖保护

其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指（需另

行购买）。系统满足zui严格的 ---（---生产规范）a  b级清洁度标准。

其主要特征是：

? 适用于抓持器 mppm1606。

? 兼容 --- a b 级清洁度标准。

? 采用硅氧烷 silpuran?wacker fda 21 cfr §177.2600 制造的罩

盖。

? 兼容---i--- (vhp-h2o2) 和 uv 清洁程序。

? 整个系统符合 ip65 防护等级。

? mppm1606-kit---- 套件通过 iso14644-1 ，适用于 iso

2 洁净室，而单抓持器 mppm1606 通过 iso14644-1 ，适用

于 iso 4 洁净室。

? 不锈钢卫生螺丝 (novonox)。

? 透明表面便于读取内部传感器的 led 灯和电源状态 led 灯。

? 卫生设计表面防止聚积---。

? 采用防旋转系统便于紧固抓持手指。

kit-tm-j

配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。

抓持器可在全系列的 techman robot 协作机器人（tm5、tm12

和 tm14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到

机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹

爪上。

该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，赤峰旋转装置，抓持力恒定，小型旋转装置，而不管定

制抓持手指的长度。

如安装了 gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话

来对装置和待抓持部件列表进行配置，手动旋转装置，并且能够使用通用的抓

持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负

载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同

机器人处理程序内同时管理多个 gimatic 套件。

带有 3 个颚式钳的自动定心气动抓持器（th 系列）

?双动作，带可选弹簧（一般关闭或者一般开启） (3)。

?长行程或者短行程(1)。

?可通过螺丝紧固在前面(2)。

?高i效率的传动装置(1)。

?可选的类磁感传感器。

?fda-h1 食品级润滑脂.

?double acting with optional springs (normally closed/normally open) (3).

?long stroke/short stroke (1).

?possibility of front fastening with through screws (2).

?high efffciency force transmission (1).

?optional ---ic/inductive sensors.

?fda-h1 food-grade grease.

gimatic拥有五大系列、3000多种产品，气动旋转装置，分别涉及气动、电动、真空和传感器等，拥有180多项授权，---的设计可满足客户各种不同的需求。

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