kit-tm-j
配有内置式电容器盒的平行四边形电动抓持器。
抓持器可在全系列的 techman robot 协作机器人（tm5、tm12
和 tm14 系列）上安装。利用内置的电容器盒，可直接连接到
机器人腕部。用户可将其自有的实际抓持手指安装到现有的夹
爪上。
该抓持器适合短时打开和关闭的长行程，抓持力恒定，而不管定
制抓持手指的长度。
如安装了 gimatic 开发的软件插件，用户便可利用单一配置会话
来对装置和待抓持部件列表进行配置，盐城快速切换器，并且能够使用通用的抓
持/释放指令，无需考虑内部/外部抓持配置。向机器人施加的负
载，以及抓持点的坐标，均能够自动更新。该插件还允许在相同
机器人处理程序内同时管理多个 gimatic 套件。
编程2个串联的sb8f
要串联连接两个或多个sb8f，只需连接link通道，如图所示。有线link-out（盒子n1）的盒子是主盒，机器人夹具快速切换器，而有线link-in（盒子n2）的盒子是从盒。要正确存储全部系统有线输入，只需按从盒上的autoset按钮即可。在输入读取和存储期间，所连接的sb8f的全部红灯（reading）将开始闪烁。 在编程结束时，将启用全部sb8f黄灯（stored）（和各个输出），并且也启用红灯（reading）（表示启用了link-in通道上每个sb8f入口处连接的sb8f输出）。
sbmm/sbmm-e - 主模块
这始终是通用sbm的第—个模块，作为串联连接的其他模块的电源。
sbmm版本生成两个同时输出，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，另一个作为常闭系列从输出）。因此，快速切换器原理，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，需要盒子2）。
sbmm-e版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。
主模块输出可通过选择器设置为pnp或npn，可通过单独的选择器设置相应的pull-up和pull-down电阻器。该模块有两个用于诊断的led指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，夹具快速切换器，它还可以用作通用sbm的中间模块。然而，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，直到sbm或下一个主模块的末尾
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