




配置和指标
?s1:实现选择输出信号的类型,湖州机器人抓手,pnp(p/2)或npn(n)。
?s2:分别根据npn或pnp选择(通过s1)实现选择内部pullup(pu)或pull-down(pd)电阻器。
?l1:通电时为绿色。
?l2:当常闭系列输出切换时为琥珀色(例如:全部触点打开)。
?l3:当切换常开系列时琥珀色(例如:全部触点闭合)。
?s1: enables the selection of the type of output signal, pnp(p/2)/npn (n).
?s2: enables the selection of internal pull-up (pu)/pulldown(pd) resistors depending on the npn/pnp selection(via s1), respectively.
?l1: green when powered.
?l2: amber when the nc series output is switched (e.g. allcontacts open).
?l3: amber when the no series is switched (e.g. all contactsclosed).

带有 2 个颚式钳的平行自对中电动抓持器
? 即插即用用户友好型抓持器。
? 抓持器啮合时不耗电。
? 不要求编程。
? 停电时---保持抓持器。
? 自适应颚式部件。
? 长寿型无电刷电机(无电刷直流电机)。
? 内置式电机驱动器。
? 24 伏直流低压电源。
? m8x1 3 极标准连接。
? plc 作为气动阀可控。
? 纤维碳齿轮减速。
? 1000 万周期免维护。
? 用于重型负载的 t 型槽式颚式钳。
gimatic是一家为工业自动化提供气动、电动夹具(尤其是整套eoat解决方案)的制造商,产品销量多年来在欧洲乃至全i球范围内都很领i先,机器人抓手公司,在夹具制造业拥有i领i先水平的技术。gimatic拥有五大系列、3000多种产品,分别涉及气动、电动、真空和传感器等,拥有180多项授权,---的设计可满足客户各种不同的需求。

洁净室抓持解决方案
通过集成 kit-----g,机器人抓手结构名称,gimatic 电动抓持器可以在要求高标准清
洁度和卫生度的环境中运行。采用适配器能够将电动抓持器紧
固到机器人接口(需另行购买)并通过可灭菌硅氧烷罩盖保护
其运行。可以通过特殊的卫生不锈钢螺丝紧固抓持手指(需另
行购买)。系统满足zui严格的 ---(---生产规范)a b级清洁度标准。
其主要特征是:
? 适用于抓持器 mppm1606。
? 兼容 --- a b 级清洁度标准。
? 采用硅氧烷 silpuran?wacker fda 21 cfr §177.2600 制造的罩
盖。
? 兼容---i--- (vhp-h2o2) 和 uv 清洁程序。
? 整个系统符合 ip65 防护等级。
? mppm1606-kit---- 套件通过 iso14644-1 ,适用于 iso
2 洁净室,而单抓持器 mppm1606 通过 iso14644-1 ,适用
于 iso 4 洁净室。
? 不锈钢卫生螺丝 (novonox)。
? 透明表面便于读取内部传感器的 led 灯和电源状态 led 灯。
? 卫生设计表面防止聚积---。
? 采用防旋转系统便于紧固抓持手指。

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