sbm传感器工作原理
主要系统应用是工业组件自动化。
因此，夹爪厂家，机器人通常与几个配备有传感器和执行器的eoat（末端工具）共同使用。机器人通常不需要知道全部传感器输出的状态，当全部传感器输出充分处理逻辑时，获得一个确认（ack）信号（通常需要简单逻辑and处理）。在zui低配置中，一个sbm单元可以与几个从模块（每个传感器1个）和单个主模块组装在一起，其输出（甚至只有一个）可以用作来自机器人的ack信号。
kit-ur-g
带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以
直接安装到协作机器人ur3， ur5 或ur10上，电机夹爪，电源盒可以直接连
接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。
主要特点
? 独i特的设计，同时适用于ur3，爪夹制作，ur5以及ur10。
? 无需沿着机器人本体布线：直接通过m8的插头连接机器人。
? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。
? 模拟接近开关功能，福州夹爪，用于夹取或者是行程终端的检测。
如何工作
通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，并可以安装保护罩和
电源盒。
该系统可以直接通过m8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿
着机器人的本体布线)。
系统可以通过数字的输入输出和ur机器人的人机界面进行交互。
sb系列传感器接线盒
? 用于eoat上传感器接线。? 可以转换pnp和npn信号。? is/os可以是拉电流（pnp）、灌电流（npn）或干触点。? 可以串联多个盒子来控制更多传感器。? 输入信号重复led，便于排除故障（不适用于sb15）。? 提供应变消除装置和固定至型材的套件。
connection boxes for series sb sensors? used for sensor wiring on eoats.? pnp&npn signals can be converted.? is/os can be current sourcing (pnp)， sinking (npn)/dry contact
several boxes can be connected in series to control more sensors
input signal repetition led for easy troubleshooting (not for sb15).
provided with strain reliefs&kit for fastening to profles.
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