电机夹爪-夹爪-吉玛泰克

sbmm/sbmm-e - 主模块

这始终是通用sbm的第—个模块，作为串联连接的其他模块的电源。

sbmm版本生成两个同时输出，这些输出使用连续从模块的输出状态进行更新（一个作为常开系列从输出，电机夹爪，另一个作为常闭系列从输出）。因此，一个传感器盒可以同时识别全部有源和无源执行器的状态（使用标准传感器，需要盒子2）。

sbmm-e版本生成单个输出（作为常开系列从输出）。

主模块输出可通过选择器设置为pnp或npn，气动夹爪，可通过单独的选择器设置相应的pull-up和pull-down电阻器。该模块有两个用于诊断的led指示灯。当需要从信号的逻辑分离（或逻辑分组）时，它还可以用作通用sbm的中间模块。然而，主模块输出的状态始终与全部后续从模块的信号状态有关，夹爪，直到sbm或下一个主模块的末尾

吸盘/聚氨酯

vg.lbr20x45 聚氨酯矩形波纹管吸盘

? 适用于处理流动包内的快餐食品和食品棒

? 带 2.5 波纹管的版本

? 是拾取物品并将其放在旁边的理想选择

? 薄唇口能够完全适应塑料薄膜

? 适用于重大水平的补偿，表面不规则的零食

技术数据

材料 pu50

在不同真空度下与表面垂直的提升力 [n]-20 kpa（14.8） -60 kpa（27.5） -90 kpa（37.4）

在不同真空度下与表面平行的提升力 [n]-20 kpa（21.2） -60 kpa（33.4） -90 kpa（57.6）

体积 8.9 [cm3]

zui小曲线半径15mm

zui大垂直移动距离12mm

吸盘9.3g

气动磁性抓持器

? 双动式气动活塞。

? 即使没有气动电源，也能夹持工件。

? 磁场集中在夹持点。

? 可选磁性传感器。

? 食品级润滑脂

? mag20：适合搬运小型铁磁部件和磁铁（夹点极性：南）。

? mag20：允许使用夹紧托架安装在外径上。

? mag35：磁力调整，防止工件变形和意外吸附另一个工件。

? mag35：允许安装在侧面或上板。

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