手动快速切换器-晋城快速切换器-吉玛泰克自动化工程

kit-ur-g

带有塑胶盖和电容器盒的 2 手指型电动平行抓持器。该系统可以

直接安装到协作机器人ur3，夹具快速切换器， ur5 或ur10上，电源盒可以直接连

接到机器人腕部。该系统还包含了一对标准夹片。

主要特点

? 独i特的设计，同时适用于ur3，ur5以及ur10。

? 无需沿着机器人本体布线：直接通过m8的插头连接机器人。

? 易于安装，没有其他配件（即插即用）。

? 模拟接近开关功能，快速切换器视频，用于夹取或者是行程终端的检测。

如何工作

通过机械法兰将夹具连接到机器人的腕部，晋城快速切换器，并可以安装保护罩和

电源盒。

该系统可以直接通过m8的插头直接连接到机器人的腕部 (无需沿

着机器人的本体布线)。

系统可以通过数字的输入输出和ur机器人的人机界面进行交互。

带微处理器逻辑和钳位连接的接线盒

ip66聚---i乙烯传感器接线盒。? 可使用标准电缆密封套定制的电缆进线/出线。? 使用夹具可以连接多达8个带---led的传感器，可以使用跳线设置配置。

按下编程按钮进行简单配置。? 按下按钮时，手动快速切换器，微处理器存储所连接的全部输入的状态。每次返回相同输入状态时，都会激i活输出。

带可复位熔断器的短路保护。? 可以串联多个盒子以增加可连接的传感器数量（只需按一个按钮即可存储全部传感器的状态）。

单个继电器输出的zui大开关电流达1a，单个晶体管输出的开关电流达30 ma。

双钳口自动对准平行i气动钳夹 (sx系列)

?双动作 (可按需关闭)。

?高夹紧力。

?防护等级为ip67。

?列柱向上采用双层o型圈设计。

?适用于---的环境。

?可选的磁传感器。

?fda-h1 食品级润滑脂

?double acting (normally closed on request).

?high gripping force.

?protection class: ip67.

?double o-ring sealing on the columns.

?suitable for harsh environments.

?optional ---ic sensors.

?fda-h1 food-grade grease.

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